Маєток Фрімлі спочатку був частиною маєтку абатства Чертсі, як записано в "Описі Судного дня". Після розпуску монастирів Генріх VIII подарував маєток своїй доньці Марії. Після сходження на престол у 1553 році королева Марія подарувала маєток серу Джону Вайту з Олдершоту на знак визнання його заслуг на посаді лорда-мера Лондона. Це стало початком століть приватної власності, протягом яких Фрімлі-парк переходив з рук в руки, кожна з яких по-своєму сприяла його довгій і багатій на події історії.
У 1602 році онука Вайта вийшла заміж за сера Волтера Тічборна, який успадкував маєток. Покоління родини Тічборнів продовжували володіти маєтком, а Джеймс і Мері Тічборни побудували нинішній особняк у 1699 році. Побудований на місці скромного мисливського будиночка, цей грандіозний будинок відображав процвітання сім'ї і став значним архітектурним явищем для Фрімлі-парку. Маєток залишатиметься у володінні Тічборнів майже два століття, перш ніж буде проданий.
Сер Генрі Тічборн продав маєток у 1790 році Джеймсу Лорелу за 20 000 фунтів стерлінгів. Маєток став модним місцем, де регулярно гостював принц Уельський, пізніше Георг IV. Однак у 1857 році син Джеймса Лорелла, за чутками, програв весь маєток у карти Джону Текелу, а принц був свідком цієї події. На той час площа маєтку становила 1 457 акрів, включаючи території, відомі зараз як Кемберлі та Баросса Коммон. Ця незвична зміна власника суттєво вплинула на подальше використання та розподіл землі.
Після смерті Джона Текела у 1860 році його вдова, родичка Вільяма Пітта, розпродала частину маєтку. Королівський військовий коледж придбав Баросса Коммон, Сендхерст, щоб розширити навчальні майданчики. Маєток неодноразово переходив з рук в руки, поки його не купив полковник (пізніше сер) Малкольм Фокс з Чорної Варти. Як інспектор гімназії, Фокс проживав у Фрімлі-парку до 1897 року, продовжуючи підтримувати військові зв'язки в період реформування британської армії та розвитку тренувань.
У 1898 році кронпринц Сіаму, який тоді був кадетом Сендхерста, жив у Фрімлі-парку, перебуваючи на службі в армійських частинах в районі Олдершота. Дотримуючись сіамської королівської традиції, його розмістили у скромній кімнаті на даху будинку, щоб він спав над простолюдинами та слугами. Ця коротка, але помітна королівська резиденція підкреслила зростаючий зв'язок маєтку з військовою та дипломатичною історією, продовжуючи його спадщину як важливого та престижного місця.
Будинок придбав у 1920 році Теодор Раллі, ліверпульський бавовняний брокер. Раллі облаштував маєток формальними садами, перголою та дубовими панелями в їдальні, що походили із замку Чіллінгем. Він також додав дитячу кімнату, переобладнавши частину вітальні, яка зараз називається Мальборо Холл. Ці зміни додали будинку величі та комфорту, завдяки чому він залишався поважною резиденцією у міжвоєнні роки, а згодом відігравав важливу роль у воєнних діях.
Під час Другої світової війни Фрімлі-парк слугував країні як пологовий будинок, а Мальборо-хол використовувався як пологова зала. Після війни, з 1947 по 1950 рік, будинок слугував приміщенням для Асоціації офіцерів, що ознаменувало перехід від приватного маєтку до інституційного використання. Ці роки заклали основу для майбутнього маєтку як місця військової підготовки та організації, спираючись на його давній зв'язок зі збройними силами.
У 1951 році Військовий департамент передав будинок для Жіночого коледжу штабу Королівського армійського корпусу. За шість років там пройшли підготовку 181 кадровий і 34 територіальні офіцери. З наближенням кінця національної служби в 1956 році був сформований Комітет Емері для визначення майбутнього підготовки кадетів. У звіті Емері за 1957 рік було рекомендовано створити спеціальний навчальний центр для ACF і CCF. Фрімлі-парк був обраний як ідеальне місце для нового Центру підготовки кадетів.
Підполковник Д. Г. Ворвік-Пенгеллі, орденів Британської імперії, прибув у вересні 1958 року, щоб розпочати перетворення маєтку. Центр підготовки кадетів офіційно відкрився у квітні 1959 року з Курсом лідерства Меморіалу короля Георга VI. Фінансований Фондом KGVI, цей курс проводився у Вармінстері з 1955 року. Урочиста церемонія відкриття, що відбулася 8 липня 1959 року під головуванням генерала сера Френсіса Фестінга, закріпила нову роль Фрімлі-парку в розвитку армійських кадетів.
З 1966 року значна частина земель маєтку була передана місцевій лікарні, але КТЦ зберіг достатньо місця для своїх навчальних потреб. 12 липня 1978 року КТК відвідали Її Величність Королева та Його Високість Герцог Единбурзький. У 1991 році принц Філіп повернувся, щоб відкрити новий адміністративний блок, замінивши застарілі "Ніссани" на сучасні офіси, навчальні класи, душові та тир 22-го калібру. Ці зміни модернізували об'єкт і продемонстрували постійну королівську підтримку розвитку кадетів.
Нова спортивна зала, що ділиться з госпітальним відділенням Міністерства оборони, була відкрита в 2001 році. У жовтні 2008 року Його Королівська Високість Герцог Единбурзький знову відвідав Фрімлі Парк, щоб відсвяткувати 50-ту річницю заснування Центру. Ці події та урочистості підкреслили відданість КТЦ прогресу і традиціям. Зі збільшенням кількості кадетів зростала потреба в оновленні інфраструктури та визнанні історії Центру.
З 2007 року ЦТК запровадив нові щорічні курси як для комендантів, так і для крайових командирів, щоб задовольнити зростаючі потреби АКФ та ККФ. Хоча назви курсів залишились знайомими, їх зміст і структура значно змінились. Сьогодні Центр підготовки кадетів у Фрімлі-Парку продовжує адаптуватися до сучасних вимог, поєднуючи горду історичну спадщину з поточною місією підготовки і розвитку наступного покоління кадетських лідерів.
