Le manoir de Frimley faisait à l'origine partie du domaine de l'abbaye de Chertsey, comme l'indique le Doomsday Survey. Après la dissolution des monastères, Henri VIII a donné le domaine à sa fille Mary. Lors de son accession au trône en 1553, la reine Marie a accordé le domaine à Sir John White d'Aldershot en reconnaissance de ses services en tant que Lord Mayor de Londres. Ce fut le début de siècles de propriété privée, au cours desquels Frimley Park passa entre de nombreuses mains, chacune contribuant de manière différente à la longue histoire du site.
En 1602, la petite-fille de White a épousé Sir Walter Tichborne, qui a hérité du domaine. Les générations de la famille Tichborne sont restées propriétaires, James et Mary Tichborne construisant le manoir actuel en 1699. Construite sur le site d'un modeste pavillon de chasse, cette grande demeure reflète la prospérité de la famille et marque une évolution architecturale importante pour Frimley Park. Le domaine est resté en possession des Tichborne pendant près de deux siècles avant d'être vendu.
Sir Henry Tichborne a vendu le domaine en 1790 à James Laurell pour 20 000 livres sterling. Il devint un lieu à la mode, accueillant régulièrement le prince de Galles, futur George IV. Cependant, en 1857, le fils de James Laurell aurait perdu l'ensemble du domaine lors d'une partie de cartes contre John Tekel, le prince étant témoin de l'événement. À l'époque, le domaine s'étendait sur 1 457 acres, y compris les zones aujourd'hui connues sous le nom de Camberley et Barossa Common. Ce changement inhabituel de propriétaire a fortement influencé l'utilisation et la division futures des terres.
Après la mort de John Tekel en 1860, sa veuve, apparentée à William Pitt, a vendu certaines parties du domaine. Le Royal Military College a acquis Barossa Common, à Sandhurst, pour agrandir les terrains d'entraînement. Le domaine changea de mains à plusieurs reprises avant d'être acheté par le colonel (plus tard Sir) Malcolm Fox du Black Watch. En tant qu'inspecteur de la gymnastique, Fox a résidé à Frimley Park jusqu'en 1897, maintenant ainsi ses liens avec l'armée à une époque où la réforme de l'armée britannique et le développement de l'entraînement se multipliaient.
En 1898, le prince héritier du Siam, alors élève officier à Sandhurst, a vécu à Frimley Park alors qu'il était attaché à des unités de l'armée dans la région d'Aldershot. Conformément à la tradition royale siamoise, il fut logé dans une modeste chambre située au sommet de la maison, ce qui lui permit de dormir au-dessus des roturiers et des serviteurs. Cette brève mais remarquable résidence royale a mis en évidence l'association croissante du domaine avec l'histoire militaire et diplomatique, perpétuant son héritage en tant que lieu d'importance et de prestige.
La maison a été achetée en 1920 par Theodore Ralli, un courtier en coton de Liverpool. Ralli enrichit le domaine de jardins à la française, d'une pergola et de boiseries en chêne dans la salle à manger, provenant à l'origine du château de Chillingham. Il a également ajouté une chambre d'enfant en convertissant une partie du salon, aujourd'hui Marlborough Hall. Ces améliorations ont apporté à la fois grandeur et confort, ce qui a permis à la maison de rester une résidence distinguée pendant l'entre-deux-guerres et de jouer un rôle en temps de guerre.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, Frimley Park a servi de maternité à la nation, Marlborough Hall étant utilisé comme salle d'accouchement. Après la guerre, de 1947 à 1950, la maison a fourni des installations à l'Association des officiers, marquant ainsi la transition d'un domaine privé à un usage institutionnel. Ces années ont jeté les bases de l'avenir du domaine en tant que site d'entraînement et d'organisation militaire, en s'appuyant sur son lien de longue date avec les forces armées.
En 1951, le ministère de la Guerre a repris la maison pour l'école d'état-major du Women's Royal Army Corps. Pendant six ans, 181 officiers réguliers et 34 officiers territoriaux y ont été formés. La fin du service national étant en vue, le comité Amery a été formé en 1956 pour déterminer l'avenir de la formation des cadets. Le rapport Amery de 1957 recommande la création d'un centre d'entraînement spécialisé pour l'ACF et la CCF. Frimley Park a été choisi comme emplacement idéal pour ce nouveau centre d'entraînement des cadets.
Le lieutenant-colonel J H Warwick-Pengelly OBE est arrivé en septembre 1958 pour commencer à transformer le domaine. Le centre de formation des cadets a été officiellement inauguré en avril 1959 avec le cours de leadership du mémorial du roi George VI. Financé par la Fondation KGVI, ce cours se déroulait à Warminster depuis 1955. La grande cérémonie d'ouverture du 8 juillet 1959 a été présidée par le général Sir Francis Festing, cimentant le nouveau rôle de Frimley Park dans le développement des cadets de l'armée.
À partir de 1966, une grande partie du domaine a été cédée à l'hôpital local, mais le CTC a conservé suffisamment d'espace pour répondre à ses besoins en matière de formation. Le 12 juillet 1978, Sa Majesté la Reine et Son Altesse Royale le Duc d'Édimbourg ont visité le CTC. En 1991, le Prince Philip est revenu pour inaugurer un nouveau bloc administratif, remplaçant les cabanes Nissan vétustes par des bureaux modernes, des salles de classe, des douches et un champ de tir .22. Ces changements ont permis de moderniser les installations et de démontrer le soutien royal continu au développement des cadets.
Un nouveau gymnase partagé avec l'unité hospitalière du ministère de la défense a ouvert ses portes en 2001. En octobre 2008, SAR le Duc d'Édimbourg s'est à nouveau rendu à Frimley Park pour célébrer le 50e anniversaire de la fondation du centre. Ces développements et commémorations ont mis en évidence l'engagement du CTC en faveur du progrès et de la tradition. Avec l'augmentation du nombre de cadets, la nécessité de moderniser les infrastructures et de reconnaître l'histoire du Centre est devenue de plus en plus importante.
Depuis 2007, le CTC a introduit de nouveaux cours annuels pour les commandants et les commandants de zone afin de répondre aux besoins croissants de l'ACF et de la CCF. Bien que les noms des cours soient restés familiers, leur contenu et leur structure ont considérablement évolué. Aujourd'hui, le Centre d'entraînement des cadets de Frimley Park continue de s'adapter pour répondre aux exigences modernes, en conciliant un fier héritage historique avec la mission permanente de formation et de développement de la prochaine génération de chefs de cadets.
