El señorío de Frimley formaba parte originalmente de la propiedad de la abadía de Chertsey, según consta en el Doomsday Survey. Tras la disolución de los monasterios, Enrique VIII cedió la propiedad a su hija María. Al acceder al trono en 1553, la reina María concedió la propiedad a Sir John White de Aldershot en reconocimiento a sus servicios como alcalde de Londres. Esto marcó el comienzo de siglos de propiedad privada, durante los cuales Frimley Park pasaría por muchas manos, cada una contribuyendo de diferentes maneras a la larga y rica historia del lugar.
En 1602, la nieta de White se casó con Sir Walter Tichborne, que heredó la finca. James y Mary Tichborne construyeron la mansión actual en 1699. Construida sobre un modesto pabellón de caza, esta gran casa reflejaba la prosperidad de la familia y supuso un importante avance arquitectónico para Frimley Park. La finca permanecería en posesión de los Tichborne durante casi dos siglos antes de ser vendida.
Sir Henry Tichborne vendió la finca en 1790 a James Laurell por 20.000 libras. Se convirtió en un lugar de moda, que recibía regularmente al Príncipe de Gales, más tarde Jorge IV. Sin embargo, se dice que en 1857 el hijo de James Laurell perdió toda la finca en una partida de cartas contra John Tekel. En aquella época, la finca abarcaba 1.457 acres, incluidas las zonas que hoy se conocen como Camberley y Barossa Common. Este insólito cambio de propiedad determinó en gran medida el futuro uso y reparto de las tierras.
Tras la muerte de John Tekel en 1860, su viuda, emparentada con William Pitt, vendió parte de la finca. El Royal Military College adquirió Barossa Common, en Sandhurst, para ampliar los terrenos de entrenamiento. La finca cambió de manos varias veces antes de ser comprada por el coronel (más tarde Sir) Malcolm Fox, de la Guardia Negra. Como inspector de gimnasia, Fox residió en Frimley Park hasta 1897, manteniendo aún más sus conexiones militares durante un periodo de mayor reforma del ejército británico y desarrollo de la formación.
En 1898, el príncipe heredero de Siam, entonces cadete en Sandhurst, vivió en Frimley Park mientras estaba destinado en unidades del ejército en la zona de Aldershot. Siguiendo la tradición real siamesa, se alojó en una modesta habitación en la parte superior de la casa, donde dormía por encima de plebeyos y sirvientes. Esta breve pero notable residencia real puso de relieve la creciente asociación de la finca con la historia militar y diplomática, continuando su legado como lugar de importancia y prestigio.
La casa fue comprada en 1920 por Theodore Ralli, un corredor de algodón de Liverpool. Ralli amplió la propiedad con jardines formales, una pérgola y paneles de roble en el comedor, procedentes del castillo de Chillingham. También añadió un cuarto para niños al convertir parte de la sala de estar, ahora Marlborough Hall. Estas mejoras aportaron tanto grandeza como comodidad, asegurando que la casa siguiera siendo una residencia distinguida durante los años de entreguerras y más tarde desempeñara un papel en el servicio en tiempos de guerra.
Durante la Segunda Guerra Mundial, Frimley Park sirvió a la nación como hospital de maternidad, utilizándose Marlborough Hall como sala de partos. Después de la guerra, de 1947 a 1950, la casa sirvió de instalaciones para la Asociación de Oficiales, lo que marcó la transición de una finca privada a un uso institucional. Estos años sentaron las bases para el futuro de la finca como lugar de entrenamiento y organización militar, aprovechando su larga relación con las fuerzas armadas.
En 1951, el Departamento de Guerra se hizo cargo de la casa para la Escuela de Estado Mayor del Real Cuerpo de Ejército Femenino. Durante seis años, 181 oficiales regulares y 34 territoriales se formaron allí. Con el fin del servicio nacional a la vista, en 1956 se formó el Comité Amery para determinar el futuro de la formación de cadetes. El Informe Amery de 1957 recomendaba la creación de un centro de formación específico para los ACF y CCF. Frimley Park fue elegido como el lugar ideal para este nuevo Centro de Formación de Cadetes.
El Teniente Coronel J H Warwick-Pengelly OBE llegó en septiembre de 1958 para empezar a transformar la finca. El Centro de Formación de Cadetes se inauguró oficialmente en abril de 1959 con el Curso de Liderazgo en Memoria del Rey Jorge VI. Financiado por la Fundación KGVI, el curso se había impartido previamente en Warminster desde 1955. La gran ceremonia de inauguración, celebrada el 8 de julio de 1959, fue presidida por el General Sir Francis Festing, consolidando el nuevo papel de Frimley Park en el desarrollo de los cadetes del Ejército.
A partir de 1966, gran parte de los terrenos de la finca se cedieron al hospital local; sin embargo, el CTC conservó espacio suficiente para sus necesidades de formación. El 12 de julio de 1978, Su Majestad la Reina y SAR el Duque de Edimburgo visitaron el CTC. En 1991, el Príncipe Felipe regresó para inaugurar un nuevo bloque administrativo, que sustituyó las anticuadas cabañas Nissan por modernas oficinas, aulas, duchas y un campo de tiro del calibre 22. Estos cambios modernizaron las instalaciones y demostraron que el CTC disponía de suficiente espacio para la formación. Estos cambios modernizaron las instalaciones y demostraron el continuo apoyo real al desarrollo de los cadetes.
En 2001 se inauguró un nuevo gimnasio compartido con la Unidad Hospitalaria del Ministerio de Defensa. En octubre de 2008, S.A.R. el Duque de Edimburgo visitó de nuevo Frimley Park para celebrar el 50 aniversario de la fundación del Centro. Estos acontecimientos y conmemoraciones pusieron de relieve el compromiso del CTC con el progreso y la tradición. A medida que aumentaba el número de cadetes, la necesidad de actualizar las infraestructuras y de reconocer la historia del Centro se hacía cada vez más importante.
Desde 2007, el CTC ha introducido nuevos cursos anuales tanto para Comandantes como para Comandantes de Área, con el fin de satisfacer las crecientes necesidades de las FCA y las FCC. Aunque los nombres de los cursos han seguido siendo familiares, su contenido y estructura han evolucionado significativamente. En la actualidad, el Centro de Formación de Cadetes de Frimley Park sigue adaptándose para satisfacer las necesidades modernas, equilibrando un orgulloso legado histórico con la misión permanente de formar y desarrollar la próxima generación de líderes cadetes.